產品簡介

AGV（Automated Guided Vehicle），即自動導引車，是一種無人駕駛的自動化運輸車輛，它通過裝備有電磁、光學或其他類型的自動導引裝置，沿著預設的路徑行駛，執行物料搬運和運輸任務。AGV以其高度的自動化和靈活性，成為現代制造業和物流行業中不可或缺的一部分。

產品詳情

1、車體

AGV的物理主體部分，車架和相應的機械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎。

2、驅動電源裝置

MGV采用24V直流蓄電池為動力。采用鉛鋰電池，鋰電可同時充電，同時工作。小車正前方的電壓表和電量顯示儀表實時的監控電池當前電壓和當前電量。

3、驅動裝置

伺服電機、電缸、制動器、驅動電機及PLC控制器等部分組成，是控制MGV正常運行的裝置。其運行指令由人工控制觸摸屏發出，運行速度、方向、制動的調節分別由PLC控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。

4、車上控制器

接受人工指令并執行相應的指令，同時將本身的狀態（如位置、速度等）及時反饋給控制中心。

5、安全保護裝置

障礙物感應器+物理防撞（感應器下發黑色皮條）+急停開關，主要對人、MGV本身或其他設備的保護等。

6、運載裝置牽引小車：與所搬運貨物直接接觸，實現貨物運載的裝置。